Sango es una exterminadora de monstruos. No tiene familia ya que su hermano Kohaku (manipulado por Naraku) los mató a todos. Sango siente un amor muy fuerte hacia Miroku, uno de sus compañeros de viaje. Él también la ama y prometieron que se casarían pero es muy mujeriego, por lo que Sango se pone extremadamente celosa.
Miroku es un sacerdote fuerte, muy bien parecido y mujeriego, algo que Sango detesta ya que éste le propuso matrimonio y no demuestra interés en la relación. Miroku sufre en su mano derecha una maldición hecha por Naraku, la cual es un agujero que traga todo lo que está a su alrededor, pero este agujero con el tiempo también tragará al que lo posee. Miroku se convirtió en compañero de viaje de Inuyasha y Kagome ya que debía buscar a Naraku y destruirlo para poder deshacerse de esa maldición.
Shippō es un demonio zorro que presenta un aspecto de niño. Se unió al grupo de Inuyasha porque él y Kagome tenían fragmentos de la perla que le servirían para vengar a su padre que fue asesinado por los Hermanos Relámpago, Hiten y Manten. Cuando los hermanos son derrotados Shippō se queda con el grupo.
Kagome Higurashi es una chica de quince años de edad, estudiante de noveno grado y proveniente de la época contenporanea. Ella es la reencarnación de Kikyō, una que murió cincuenta años antes. Debido a esto, Kagome tiene poderes espirituales y el sentido de percibir fragmentos de la perla de Shikon.
